Research database

of the Osnabr¨¹ck University of Applied Sciences

All publicly-funded research projects from A to Z

All research projects which are recorded, are located centrally in our research database. You can search for key words, or narrow your search by setting filters. (websites only available in German)

Filter

Please enter at least 3 characters

Fakult?t

Drittmittelgeber

Forschungsschwerpunkte

Laufzeit

Alphabet

Loading data
Projektlaufzeit:
01.01.2020 - 31.12.2022
Antragsteller/in:
Prof. Dr. Thomas Rath
Drittmittelgeber/F?rderlinie:
BMELV/ BLE
Fakult?t:
Agrarwissenschaften und Landwirtschaftsarchitektur
F?rdersumme:
€ 242.343,95
Projektpartner intern:
COALA Kompetenzzentrum
Projektpartner extern:
RAM GmbH (82211 Hersching); Iotec GmbH (49076 Osnabr¨¹ck)
Projektzusammenfassung:

Das Projekt FlyingData (Einsatz autonomer Drohnen zur nachhaltigen Pflanzenproduktion in
Gew?chsh?usern) hat zum Ziel, Kleindrohnen in gro?en Gew?chshausanlagen autonom (d. h. ohne
manuelle Steuerung) fliegen zu lassen, um sensorische Informationen zu sammeln. Die Drohnen sind dazu mit Sensoren ausgestattet, die wichtige Klimadaten im Gew?chsh?usern an unterschiedlichen Orten erfassen (z. B. Temperatur, Licht, Luftfeuchte). Die Daten werden an den Klimacomputer weitergegeben, der dann entsprechend Klimatisierungsma?nahmen einleiten kann.

Als ersten Schritt bzgl. dieses Projektzieles m¨¹ssen Drohnen mit entsprechenden Kleinsensoren ausgestattet werden. Ferner m¨¹ssen Systeme aufgesetzt werden, mit denen die Drohnen autonom im Gew?chshaus umherfliegen k?nnen ohne mit Pflanzen, Gew?chshauskonstruktionselementen und Einbauten zu kollidieren. Hierzu m¨¹ssen Steuersysteme, Hinderniserkennung, Pfadplanung und Start- und Landeszenarien in Hard- und Softwarekomponenten implementiert werden. Weiter muss ein laufender Datentransport von der Drohne zu einem Steuerungs-PC aufgesetzt werden. Verschiedene Ans?tze zur Steuerung und Ortung der Drohnen im Gew?chshaus (wie z.B. Lichtblinkmarker oder UWB-Sensorik) sind zu implementieren, zu testen und zu adaptieren. Bei allen Prozessen ist die sehr geringe Zuladelast von Kleindrohnen und die schwierigen Verh?ltnisse (Pflanzenwuchs, Einbauten, fehlende GPS-Signale) im Gew?chshaus zu beachten.

Logo F?rdermittelgeber:
Abschlussbericht:
Download
To the results ¨‹ (XXX)