RoboChat - wo Mensch und Maschine sich verstehen

Studentische Projektleitung:

• Matthias Henzel (Medieninformatik, B.Sc.)

Projektmitglieder:

• Marvin B?ggemann (Technische Informatik, B.Sc.)
• Felix Daut (Technische Informatik, B.Sc.)
• Erik Witte (Medieninformatik, B.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Dr. Dirk Rokossa
• Prof. Dr. Clemens Westerkamp
• Martin Nardmann
• Simon Balzer

Ziel unseres Projektes ist es, Industrieroboter mittels eines Online-Chatraums Dinge ausführen zu lassen.

In erster Linie kann das Robotiklabor an der dafabet888官网,大发dafa888 Osnabrück so mittels einfacher textueller Befehle auf seinem Industrieroboter diverse Zeichen und Symbole zeichnen lassen. So wird es m?glich, dass aus der Eingabe "Smiley" ein Smiley im "Roboter-Format" wird, welcher dann auf Papier oder einen Warentr?ger mit Zeichentablett gezeichnet werden kann.

Herausragend an unserem Projekt ist, dass im Hintergrund ein Large-Language-Model (nachfolgend LLM) genutzt wird, um die Nutzereingabe zu verarbeiten und sp?ter zu den entsprechenden Roboterbefehlen zu konvertieren.

Im ersten Schritt wird aus der Nutzereingabe durch das LLM eine SVG-Datei generiert, welche der Nutzer oder die Nutzerin sich anschauen und ggf. bearbeiten kann. Danach kann diese SVG Datei ebenfalls mittels LLM zu einem JSON-RPC verarbeitet werden, der vom Robotersystem dann umgesetzt werden kann.