Prof. Dr.-Ing. Christian Meltebrink Autonome, kollaborative Agrar- und Sensorsysteme

• Physik 1
• Physik 2
• Sensorsysteme

1. Komesker M., Meltebrink C., Detektionsf?higkeit: Evaluation einer zentralen Sensorsystemeigenschaft für die sichere Umfeldwahrnehmung von autonomen Maschinen. 8. Fachtagung MOBILE MACHINES – Sicherheit und Fahrerassistenz für Arbeitsmaschinen: 18. Februar 2025, Karlsruhe, WVMA - Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen e.V. [Hrsg.] 1; Geimer, Marcus [Hrsg.], https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000177500
2. Komesker M., Meltebrink C., Ebenh?ch S. Stiene S., V-Model Approach for Developing Safe Environment Perception Systems for Autonomous Machinery In LAND.TECHNIK AgEng 2024, VDI Reports No. 2444. The Forum for Agricultural Engineering Innovations, Osnabrück, Germany; VDI Verlag: Düsseldorf, Germany, 2024; pp. 275-281
3. Komesker, M.; Meltebrink, C.; Ebenh?ch, S.; Zahner, Y.; Vlasic, M.; Stiene, S. Validation Scores to Evaluate the Detection Capability of Sensor Systems Used for Autonomous Machines in Outdoor Environments. Electronics 2024, 13, 2396. https://doi.org/10.3390/electronics13122396
4. Meltebrink, C.:Validation methodology for sensor systems on autonomous machines for person detection in public outdoor areas under variable environmental conditions.Doctoral Thesis, 2023. doi.org/10.14279/depositonce-17093
5. Meltebrink, C.: Sichere Umfeldwahrnehmung am Beispiel autonomer Futtermischwagen (invited talk). 99. Sitzung des DLG-Ausschusses für Digitalisierung, Arbeitswirtschaft und Prozesstechnik, Bernburg-Strenzfeld, 2023.
6. Meltebrink, C.: Safe environmental perception – a key technologiy for safety of agricultural robots (invited talk). 4th International VDI Conference – Automation and Robotics in Agriculture, Düsseldorf, 2023.
7. Meltebrink C.: New approach for safe environmental perception – a key technology for autonomous machines. International Conference on Agricultural Engineering - LAND.TECHNIK AgEng 2023, Hannover, 2023.
8. Meltebrink, C.: Sichere Umfeldwahrnehmung - Schlüsseltechnologie zur funktionalen Sicher-heit automatisierter Arbeitsmaschinen (invited talk). 5. Symposium der SAFETYON e.V., Osn-abrück, 2022.
9. Meltebrink, C.; Komesker, M.; Kelsch, C.; K?nig, D.; Jenz, M.; Strotdresch, M.; Wegmann, B.; Weltzien, C.; Ruckelshausen, A. REDA: A New Methodology to Validate Sensor Systems for Person Detection under Variable Environmental Conditions. Sensors 2022, 22, 5745. https://doi.org/10.3390/s22155745.
10. Meltebrink, C.; Strotdresch, M.; Wegmann, B.; Weltzien, C.; Ruckelshausen, A. Humanoid test target for the validation of sensor systems on autonomous agricultural machines. LANDTECH-NIK 77(3), 2022, p. 103–120. https://doi.org/10.15150/lt.2022.3282.
11. Meltebrink, C.: "Agro-Safety" – Forschung zum Praxistransfer autonomer Systeme (invited talk). 1. RoBival-Workshop: Roboter – Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft, DFKI GmbH / dafabet888官网,大发dafa888 Osnabrück, 2022.
12. Meltebrink, C.: Vorstellung des Entwicklungsstandes des autonomen Futtermischwagens ?Verti-Q“ und dem Forschungsprojekt ?Agro-Safety“ in Kooperation mit der dafabet888官网,大发dafa888 Osn-abrück (invited talk). 4. Tech Talk Robotik & Automation, Schwerpunkt: mobile Roboter für Agrar- und Gartenbau, EurA AG, 2021.
13. Meltebrink C.; Str?er T.; Wegmann B.; Weltzien C.; Ruckelshausen A.: Concept and Realiza-tion of a Novel Test Method Using a Dynamic Test Stand for Detecting Persons by Sensor Sys-tems on Autonomous Agricultural Robotics. Sensors 2021, 21, 2315. https://doi.org/10.3390/s21072315.
14. Seguineau, C.; Meltebrink, C.: CEMA – Levels of Automation (invited talk). Technical Session 344: Autonomous Field Equipment - The Future of Standardization, ASABE Annual Interna-tional Meeting, 2019, Boston (USA).
15. Meltebrink, C.; Malewski, B.; Trabhardt, A.; Igelbrink, T.; Hellermann, S.; Ruckelshausen, A.: Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermischwagen: Konzept, Technologie und Sicherheit. Referate der 38. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik 2018, p. 159–162.
16. Meltebrink, C.; Linz, A.; Ruckelshausen, A.: ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicher-heitskonzepte von autonomen Agrarrobotern. Referate der 36. GIL-Jahrestagung 2016, p. 121–124.

17. Meltebrink, C.: Algorithmenbeschleunigung durch FPGAs zur Massendatenverarbeitung. GI-Jahrestagung 2014, p. 2493

Aktuelle Forschungsthemen und  deren Schwerpunkte (Auswahl):

• Validation Methodiken und Prüfst?nde für Sensorsysteme
• Humanoide Prüfk?rper für unbemannte Fahrzeuge im ?ffentlichen Au?enbereich
• Test und Validierung von Sensorsystemen für den Personenschutz an unbemannten Maschinen
• Berührungslose Sensorsystems für den Personenschutz an autonomen Agrarmaschinen
• Reproduzierbare Simulationen von St?rgr??en im Agrarbereich